A
• Abara: Costillas.
• Ai Hanmi: Posición de guardia de Uke y Nague con los mismos pies al frente.
• Aiki Otoshi: Levantar a Uke por las rodillas, dejándolo caer luego.
• Agatsu: Victoria sobre uno mismo.
• Arigato: Gracias.
• Ashikubi: Tobillo.
• Ate: Golpe con la mano.
• Atemi: Golpe en alguna región vulnerable del cuerpo del enemigo.
• Ayumi Ashi: Caminar con la punta de los dedos hacia afuera.


B
• Bokken: Sable de madera, imitación del Katana.
• Bushido: Código ético o código de honor de los Samurai.


C
• Chi: Tierra.
• Chikara: Fuerza.
• Chudan: Nivel medio del cuerpo.
• Chudan Tsuki: Golpe a media altura.


D
• Dan: Grado o categoría.
• Daito Ryu: Sistema de Jujutsu fundado en 1.100 D.C. por Minamoto Yoshimitsu. O´Sensei lo estudió bajo la guía de Sokaku Takeda.
• Do: Vía, Camino.
• Dojo: Lugar de entrenamiento.
• Domo Arigato: Muchas gracias.
• Domo Arigato Gozai Mashita: Muchas gracias (dirigido a alguien con mucho respeto).


E
• Ekitai: Formas de entrenar la intuición en Aikido, defendiéndose.
• Empi: Codo.


F
• Fudoshin: La mente inamovible e imperturbable.
• Furitama: Ejercicio de tomar la energía entre las manos y sacudirlo frente al punto uno.
• Futari Gake: Defensa contra dos atacantes a la vez.


G
• Ganseki Otoshi: Palanca sobre el brazo con el codo trabado en el hombro de Nage.
• Giaku Hanmi: En la posición de guardia, el pie adelantado de Nague es el contrario del pie adelantado de Uke o viceversa.
• Genshin: Intuición.
• Go No Keiko: Entrenamiento de fuerza.


H
• Hachi: Número ocho.
• Haishin Undo: Ejercicios de relajación al final de la clase.
• Hanashi Waza: Técnicas de escape de los agarres (Hazushi waza).
• Hanmi: Posición del cuerpo.
• Hanmi Handachi Waza: Uke ataca de pie y Nague recibe el ataque de rodillas.
• Hanshi: El hombre que reflexiona y descubre (grado supremo en las artes marciales).
• Happo Undo: Ejercicio de Ikkio Undo en ocho direcciones.
• Hara: Vientre.
• Heiki: Ecuanimidad.
• Henka: Cambio, variante, otra forma de hacer.
• Hidari: Izquierda.
• Hiji Dori: Agarre del codo.
• Hitai: Frente.
• Hitoemi: Postura con los pies paralelos hacia adelante.
• Ho: Ejercicio.
• Hombu: Central.


I
• Ichi: Número uno.
• Ikkyo: Primera enseñanza, Ude Osae.
• Irimi: Ir de frente.
• Irimi-Isso Ku: Entrar con un solo paso.


J
• Jiju Waza: Técnicas libres que Nague va aplicando espontáneamente.
• Jo: Bastón de madera.
• Jo Dori: Defensa a manos libres contra ataques de bastón (jo).
• Jodan: Nivel alto del cuerpo.
• Jodan Tsuki: Golpe del pecho hacia arriba.
• Ju Nan Sei: Flexibilidad.
• Ju No Keiko: Entrenamiento de la flexibilidad y la fluidez.
• Juji: Cruzado, forma de cruz.
• Juji Nague: Proyección ejerciendo palanca en el brazo a nivel del codo.
• Jumbi Taiso: Gimnasia de pre-calentamiento.


K
• Kaeshi: Contraataque.
• Kaiki: Recuperar la vida.
• Kaiten: Rodar.
• Kakari Geiko: Ejercicio donde se repite la misma técnica en serie con varias personas.
• Kamiza: Lado del Dojo donde se ubica la foto de O-Sensei y el altar.
• Kan: Percepción intuitiva.
• Kansetsu Waza: Técnicas de dislocación de las articulaciones.
• Kata: Hombro.
• Katagatame: Variación del Kaiten Nage trabando el hombro.
• Katame: Forma de controlar e inmovilizar en el suelo al oponente.
• Katana: Sable de mayor uso entre los samurais.
• Kata Dori Men Uchi: Agarrar un hombro y golpear la cabeza con la otra mano.
• Katate Dori Ryote Mochi: (Morote Dori) Agarrar la muñeca con ambas manos.
• Ki: Energía vital, lo que mueve las cosas.
• Ki Undo: Ejercicios de preparación del Ki.
• Ki Wo Kiru: Cortar el Ki.
• Ki Wo Neru: Entrenamiento de nuestro Ki.
• Kihon Waza: Técnicas fundamentales.
• Kiritsu: Indicación de levantarse después del saludo.
• Kitai: Forma de crear la oportunidad de ataque o respuesta.
• Kohai: Practicante de menor antiguedad.
• Kokyu Ho: Método de respiración.
• Kokyu Nage: Proyección con la respiración.
• Kosa Dori: Ai Hanmi Katate Dori.
• Koshi Nague: Proyección por la cadera.
• Kote Ma Washi: Nikkyo, palanca en la muñeca en semicírculo.
• Kote: Muñeca.
• Kubi: Cuello.
• Kumi: Cruzar armas.
• Kumi Jo: Entrenamiento de Jo por parejas.
• Kuro obi: Cinturón color negro.
• Kuzushi: Desequilibrio, desequilibrar.
• Kyoshi: Enseñante, instructor que transmite (min.5º Dan).
• Kyu: Número nueve.
• Kyusho: Puntos vulnerables del cuerpo humano.


M
• Ma: Distancia.
• Mae No Sen: Tomar la iniciativa, atacar cuando el oponente lo piensa.
• Masakatsu: Victoria verdadera.
• Men Nague: Proyección por la cabeza.
• Metsuke: Mirada.
• Migi: Derecha.
• Mochi: Agarrar con las manos.
• Mokuso: Sentarse en Seiza, concentrándose, y procurando la unidad física y mental.
• Mudansha: Practicantes con graduación Kyu.
• Mune: Pecho.
• Mune Tsuki: Golpe de puño al pecho.


N
• Nagare: Fluyendo.
• Nagashi Waza: Cambiar fluyendo de una técnica a otra.
• Naka: Centro.
• Nana: Número siete.
• Ne Waza: Técnicas de agarre.
• Nen: Concentración, pensamiento, momento, unidireccionalidad.
• Ni: Número dos.


O
• O: Honorable, Gran, Grande.
• Obi: Cinturón.
• Oi Tsuki: Golpe de puño, adelantando un paso.
• Omote: Hacia el frente.
• Onegai Shimasu: Por favor, ´le suplico´, invitavción para practicar.
• Osoi: Indicación de ´lento, despacio´.
• Ottomenryu: Prohibición de comunicar o transmitir un ´ conocimiento o técnica por medio de la escritura.


P

Q

R
• Randori: Ejercicio de ataque y respuesta libre.
• Reigui: Conducta y actitud general.
• Renshi: El hombre que sabe.
• Ritsu Rei: Saludo estando parado.
• Roku: Número seis.
• Ryo Kata Dori: Agarrar ambos hombros por el frente.
• Ryu: Escuela (sistema) de un arte marcial.


S
• San: Número tres.
• Saningake: Defensa contra ataques simultáneos de tres uke.
• Seigan: Posición natural.
• Seiken: El puño cerrado con naturalidad.
• Seishin: Espíritu.
• Seito: Alumno.
• Seiza: Posición sentado de rodillas.
• Sen: Positivo, iniciativa.
• Sensei: Instructor.
• Sensei Ni Rei: Indicación de saludar al Sensei.
• Shidoín: Instructor, de nivel 4to. o 5to. Dan.
• Shiho: Corte en cuatro direcciones.
• Shikaku: Angulo muerto.
• Shiki: Valor.
• Shimé: Estrangular, finalizar.
• Shimé Waza: Técnicas de estrangulación.
• Shin Shin Shugyo: Entrenamiento de la mente y del cuerpo.
• Shinai: Espada de bambú formada por cuatro láminas unidas por dos piezas de cuero y tensadas por un cordel, que permite darle mayor o menor rigidez.
• Shobu Aiki: La sabiduría de vida a través de la práctica del Aikido.
• Shomen Uchi: Golpe frontal de arriba hacia abajo.
• Shuki: Conservar la energía.
• Sode Dori: Agarre de la manga.
• Sotai Renshu: Entrenamiento con un compañero (entrenamiento de a dos).
• Sukashi Waza: Técnicas realizadas sin permitirle al oponente completar el golpe o el agarre.
• Sumi: Rincón, ángulo, esquina.
• Sumi Kiri: Claridad de mente y de cuerpo.
• Sumimasen: Discúlpeme (para llamar la atención).
• Suwatte: Indicación de sentarse.
• Suwari Waza: Técnicas ejecutadas en el suelo.


T
• Tabi: Sandalias para usar dentro del dojo.
• Tachi: Espada, Estar de pié.
• Tai Jutsu: Técnicas del cuerpo (sin armas).
• Tambó: Bastón de madera corto.
• Tandoku Renshu: Entrenamiento individual (sin compañero).
• Tantó: Cuchillo de madera.
• Tatami: Piso sobre el cual se efectúa la práctica. Originalmente se construye con paja de arroz trenzada, aunque puede ser también de goma o caucho.
• Te Waza: Técnicas realizadas a manos vacías.
• Tekubi Osae: Yokkyo, retención por la muñeca.
• Tekubi Undo: Ejercicios de estiramiento para las muñecas.
• Ten: Cielo.
• Tenkan: Girar el cuerpo, atrás.
• Tenshin: Desplazamiento circular cambiando la guardia.
• Tobi: Saltar.
• Tsuba: Protector del puño, en el sable.
• Tsuká: Empuñadura del Katana.
• Tsukuri: Preparación de la postura para ejecutar la técnica.


U
• Uchi: Interior, Golpe.
• Uchi Waza: Técnicas de golpe.
• Ude Furi Undo: Ejercicio de desplazamiento circular acompañado de los brazos.
• Ude Kime Nage: Arrojar por presión sobre el brazo.
• Ueshiba Kishomaru: Segundo Doshu, hijo de O´Sensei (1921/1999).
• Ueshiba Moriteru: Actual Doshu. Nieto de O´Sensei.
• Ukemi: Caer defensivamente, sin lastimarse.
• Undo: Ejercicio, práctica.
• Ura: Girar el cuerpo, atrás.
• Ushiro Eri Dori: Agarre del cuello desde atrás.
• Ushiro Ryo Kata Dori: Agarrar ambos hombros por detrás.
• Ushiro Ukemi: Caída hacia atrás, de espaldas.
• Uwagi: Saco.


V

W
• Waka Sensei: Maestro joven, generalmente el hijo de Doshu, y quien lo reemplazará en sus funciones.


X

Y
• Yamada Yoshimitsu: Shihan, 8vo. Dan. Presidente de la Federación Latinoamericana de Aikido.
• Yang: Polaridad positiva o representación de la fuerza activa.
• Yo Ki: Cultivar la energía.
• Yoko Uchi: Golpe hacia el costado del cuerpo.
• Yoko Ukemi: Caída lateral.
• Yon: Número cuatro.
• Yudansha: Practicantes con graduación de Dan.
• Yu Ki: Valentía.
• Yukuri: Indicación de ´más despacio´.


Z
• Za: Sentado.
• Zanshin: Estado de vigilia y concentración luego de ejecutar alguna acción.
• Zengo Undo: Ejercicio para el frente y para atrás en Ikkyo undo.
• Zori: Sandalias de madera que se utilizan fuera del tatami para mantener los pies limpios dentro de él.

• Ai: Unión, armonía.
• Aiki Nage: Proyección Aiki.
• Aiki Taiso: Ejercicios específicos para desarrollar el flujo del Ki.
• Aikido gi: Equipo de Aikido.
• Ago: Mandíbula.
• Ashi: Pie.
• Atama: Cabeza.
• Atemi Waza: Método de ataque por golpes a puntos vulnerables del cuerpo.
• Awase: Movimiento sincronizado con el Uke.





• Budo: Camino de perfección personal a través de las artes marciales.
• Bushi: Guerrero Samurai.




• Chiburi: Movimiento del Katana para limpiar la sangre del enemigo.
• Chototsu: Punto de atemi, entre los ojos.




• Daitai: Muslo.
• De Ai: La anticipación antes de que el ataque tome forma.
• Denko: Punto de atemi, en las costillas.
• Deshi: Aprendiz.
• Dogi: Vestimenta para entrenar.
• Dojo Cho: Líder de un dojo.
• Dori: Agarrar.
• Doshu: Guía, conductor.
• Dozo: Por favor ejecute o Pase Ud.





• Eri: Revés del cuello de la chaqueta.
• Eri Dori: Prender la solapa.




• Fuku Shidoín: Instructor, de nivel 2do. o 3er. Dan.
• Funakogi: Ejercicio de remo para fortalecer las caderas.







• Garami: Enrollado, Entrelazado.
• Gi: Equipo, vestimenta.
• Giaku: Contrario.
• Giaku Katate Dori: Agarrar la muñeca de Uke cruzado.
• Gedan: Nivel bajo del cuerpo.
• Gedan Tsuki: Golpe a baja altura.
• Geri: Patada.
• Go: Número cinco.





• Hai: Sí.
• Hajime: Comienzo, comenzad.
• Hakama: Falda pantalón tradicional japonesa con cinco pliegues delante y uno detrás. Permite los desplazamientos ocultando la posición de los pies. Los colores usuales son negro (kuro), azul (ao) y blanco (shiro).
• Happo Baraki: Estar consciente del entorno.
• Happo Giri: Ejercicio de corte en ocho direcciones.
• Hazumi: Ejecutar un movimiento con el cuerpo, con habilidad, con técnica.
• Heiko: Paralelo.
• Henka Waza: Cambio de una técnica a otra.
• Hiji: Codo.
• Hijitsu: Técnica secreta.
• Hitori Waza: Práctica con ´compañero invisible´.
• Hiza: Rodilla.
• Hyoshi: Cadencia de acción, ritmo, integración en el ritmo.




• Iie: No.
• Iki: Fuerza de voluntad.
• Ioshi: Indicación de prepararse.
• Irimi Nague: Proyección de Uke al entrar de frente.





• Jime: Estrangulamiento.
• Jitsu: Técnica o conjunto de técnicas.
• Jo Nague: Defensa con Bastón contra intentos de quitárselo al Nague.
• Joseki: Lado izquierdo al Kamiza.
• Ju: Flexible, blando, suave.
• Ju No Ri: Principios o reglas de flexibilidad.
• Juji Garami: Técnica de cruzar los brazos de Uke ejerciendo palanca sobre uno de ellos.
• Jumbi Undo: Ejercicios de calentamiento antes de la práctica.
• Jutai: Forma de entrenar flexible.
• Jutsu: Técnica.
• Jyu: Número diez.




• Kaeshi Waza: Contratécnicas.
• Kaiso: Fundador.
• Kaiten Nage: Proyección rotativa.
• Kake: Ejecución de la técnica.
• Kamae: Guardia.
• Kami: Deidad.
• Kamiza Ni Rei: Orden para saludar hacia el Kamiza.
• Kancho: Jefe de un Dojo.
• Kara: Vacío.
• Katá: Forma o modelo.
• Katame Waza: Técnicas de inmovilización en el suelo o Tatami.
• Katate Dori Ushiro Kubi Shime: Prender la muñeca, ir por detrás de Nague y estrangularlo.
• Kata Dori: Agarrar un hombro por el frente.
• Katate Dori: Agarrar la muñeca del mismo lado.
• Keiko: Práctica, entrenamiento.
• Keiko gi: Equipo de práctica.
• Kenjutsu: Arte del sable.
• Ki Awase: Armonización del Ki con el oponente.
• Ki Wo Dasu: Enviar el Ki hacia el exterior.
• Kiai: Grito para unificar todas las energías del hombre.
• Kihon: Bases, fundamentos, principios.
• Kikan: Tráquea.
• Kiri: Corte.
• Kisoku: Prolongar la respiración.
• Kissaki: La punta de la Katana.
• Kito: Caer y levantarse.
• Kiza: Postura sentado, con los pulgares flexionados y apoyados.
• Koi Guchi: Entrada de la Katana.
• Kokoro: Espíritu, Corazón, Sentimiento, sensibilidad.
• Kokyu Ryoku: Poder de la respiración.
• Koryu: Estilo antiguo.
• Koshi: Caderas.
• Kote Hineri: Sankyo, palanca en la muñeca rotándola.
• Kote Gaeshi: Palanca en la muñeca torciéndola.
• Koto Dama: Palabra - espíritu.
• Kubi Shimé: Estrangulación en el cuello.
• Kumi Tachi: Entrenamiento de sable por parejas.
• Kyu: Grado de principiante. Los diferentes grados se conceden según la experiencia adquirida.






• Ma-ai: Distancia de combate.
• Mae: Hacia adelante.
• Mae Ukemi: Caída hacia adelante.
• Maki: Envuelto.
• Mawashi: Giro, rotación.
• Menkyo Kaiden: Título o certificado de maestro.
• Mi: Cuerpo.
• Misogi: Método de purificación a través de la Respiración.
• Mojin: Discípulo.
• Morote Dori: Agarrar la muñeca con ambas manos.
• Mune Dori: Tomar de las solapas con una o dos manos.
• Musubi: Unión de los contrarios.






• Nage: El que ejecuta las técnicas, Proyectar.
• Nage Waza: Técnicas de proyección.
• Naka Ni: Hacia el centro.
• Naname: Diagonal.
• Nikkyo: Segunda enseñanza, Kote Mawashi o Kote Maki.





• Oji Waza: Técnicas de bloqueo y contrataque.
• Omedeto Gozai Mashita: Muchas gracias.
• Osae: Ejercer presión, sobre.
• Osae Waza: Técnicas de inmovilización por presión sobre las articulaciones.
• O-Sensei: Gran Maestro.
• Otagai Ni Rei: Indicación de saludarse entre compañeros.
• Otoshi: Dejar caer, hacer caer hacia el suelo.








• Rei: Indicación de ´saluden´.
• Reigi: Etiqueta.
• Renraku Waza: Técnicas encadenadas.
• Ronin: Samurai sin dueño o señor. Samurai errante.
• Ryo Te Dori: Agarrar ambas muñecas.
• Ryu No Keiko: Entrenamiento de la eficacia.




• Sankaku: Triángulo.
• Satori: Experiencia de iluminación.
• Saya: Vaina del Katana.
• Seika No Iten: El punto uno, centro de todas las energías del ser humano.
• Seishin Tanren: Entrenamiento de la mente, del espíritu y del carácter.
• Sempai: Practicante de mayor graduación.
• Sen No Sen: Intuir el ataque y anticiparse al otro.
• Shi: Número cuatro.
• Shichi: Número siete.
• Shihan: Maestro, de nivel 6to. Dan en adelante.
• Shiho Nage: Proyectar hacia los cuatro puntos cardinales.
• Shikkó: Caminar de rodillas, el andar del Samurai.
• Shimoza: Lado opuesto al Kamiza.
• Shimozeki: Lado derecho del Kamiza.
• Shin Shin Toitsu: Mente y cuerpo unificados.
• Shinogi: Acanalamiento en la hoja de la espada.
• Shinza: El lugar del altar en el Dojo.
• Shiro obi: Cinturón color blanco.
• Shisei: Actitud integral de alerta (postura de guardia).
• Shomen: Frente, delante, por delante.
• Shoshin: Mente de principiante.
• Shugyo: Entrenamiento.
• Sode: Manga.
• Sokei: Ingle.
• Soto: Exterior, hacia afuera.
• Suburi: Ejercicio individual, sin compañero.
• Suki: Abertura, descuido.
• Suki Ma: Momento de descuido o apertura en la guardia que permite al otro atacar.
• Sumi Otoshi: Dejar caer a Uke a un costado.
• Sutemi Waza: Técnicas realizadas con sacrificio del propio cuerpo.





• Tachi Dori: Defensa a manos libres contra ataques de sable.
• Tachi Waza: Técnicas de parado.
• Tai Sabaki: Movimiento del cuerpo.
• Take Musu: Marcial - creativa.
• Tanden: Abdomen.
• Tanto Dori: Defensa a manos libres contra ataques de cuchillo.
• Tao: Principio de energía universal.
• Tatte: Indicación de levantarse.
• Te: Mano.
• Te Sabaki: Movimientos de las manos para soltarse y crear desequilibrio.
• Tegatana: Mano espada.
• Tekubi: Muñeca.
• Tekubi Shindo: Ejercicio de capilaridad (sacudir las manos).
• Tenchi Nage: Proyección de cielo y tierra.
• Tenkai Ashi: Girar el cuerpo sin caminar.
• Tokui Waza: Técnica o movimiento especial favorito de un aikidoka.
• Tsugi Ashi: Paso deslizante, con el mismo pie por delante.
• Tsuki: Golpe de puño directo a la cara, al pecho, etc.






• Uchi Deshi: Estudiante interno.
• Ude Hijiki: Rokkyo, trabar el brazo por el codo ejerciendo palanca.
• Ude: Brazo.
• Ude Nobashi: Gokkyo, estirar por el brazo.
• Ude Osae: Ikkyo, retención por el brazo.
• Ueshiba Morihei: Fundador, O´Sensei (Gran Maestro) (1884/1969).
• Uke: El que ataca y se defiende cayendo.
• Uke Waza: Técnicas de bloqueo.
• Ushiro Katate Dori Kubi Shimé: Agarre desde atrás con estrangulación.
• Ushiro Ryo Tekubi Dori: Agarrar ambas muñecas por detrás.
• Ushiro Waza: Genéricamente, técnicas contra ataques desde atrás.







• Wakarimasu: Entiendo.
• Waki: Lado, axila.
• Waza: Técnica.







• Yamé: Detenerse.
• Yagyu Shinkage Ryu: Estilo del arte de la espada que estudió O'Sensei.
• Yin: Polaridad negativa o representación de la fuerza pasiva.
• Yoko Men Uchi: Golpe descendente sobre la sien o cuello en diagonal.
• Yomi: Intuir, prever, adivinar. Comunicación no verbal.
• Yuru Yaka Ni: Indicación de ´más suave´.






• Za Rei: Saludo en posición sentado.
• Zazen: Meditación Zen en posición sentado.
• Zenpo: Hacia adelante, al frente.
• Zubon: Pantalón.

Forman parte de las técnicas que Uke utiliza para atacar, por lo tanto cada agarre lleva en sí una intención. Se agarra para: inmovilizar, derribar, empujar, arrastrar o sujetar para golpear.
Los agarres se hacen en distintas partes del cuerpo o del Gi.